填空题 中耕机上的仿形机构类型有（）、单杆单点铰链仿形机构、多杆多自由度仿形机构（）。

填空题 收获方法有分段收获法、（）、两段联合收获法。

填空题 拨禾轮的作用是：（）、扶禾、推禾和清理割刀。