多项选择题
根据下列几个系统的特征方程，可以判断肯定不稳定系统是（）
A. B. C. D. E.
多项选择题 振荡环节的传递函数为（）
多项选择题 一个系统稳定的充分和必要条件是系统（）
多项选择题 二阶系统的超调量MP（）
