填空题 串级调速系统的基本思路是在转子电路串入（）来调速，并将（）回馈到电网或电机本身，提高调速效率。

填空题 电磁转差离合器分电枢和磁极两部分，其中（）和异步电动机相连，通过调节励磁电流_来调节输出轴的转速，通过调节（）的转向来改变输出轴的转向

填空题 电磁转差离合器可分为（）和（）。