填空题 数字式相位控制随动系统的位置环由（）、（）和（）三个部分组成。

填空题 数字式随动系统可分为（）随动系统、（）随动系统和（）随动系统三种。

填空题 位置随动系统一般分为（）随动系统和（）随动系统。