问答题
轮缸式制动器有哪几种形式？
轮缸式制动器有领从蹄式、双领蹄式、双向双领蹄式、双从蹄式和双向双从蹄式，以及单向和双向自增力式等几种。
问答题 什么是摩擦制动器？它是如何分类的？各自的结构特点如何？
问答题 对制动液有何要求？
问答题 什么是制动踏板感（“路感”）？对实施制动有何帮助？
