多项选择题 通过适当调节实际系统元件参数就可以改变二阶系统的（），进而达到改善二阶系统动态性能的目的。

多项选择题 应用劳斯判据可以判别（）。

多项选择题 闭环系统的特征方程的根与（）密切相关。