单项选择题
（）是工业机器人最常用的手部形式。
A.钩托式 B.弹簧式 C.气动式 D.夹钳式
多项选择题 国内工业机器人生产企业包括（）
多项选择题 工业机器人市场4大家族包括（）
多项选择题 工业机器人末端操作器是多种多样的，大致可分为（）
