多项选择题
下列哪种做法无助于提高机器人TCP的标定精度？（）
A.固定参考点设置在机器人极限边界处 B.TCP标定点之间的姿态比较接近 C.增加TCP标定参考点的数量 D.改变定义TCP的方法
多项选择题 下列视觉检测流程的是（）
多项选择题 视觉检测的通信输入状态有（）
多项选择题 增量模式中的无增量在哪里可以设置其大小？（）
