单项选择题 平面连杆机构是若干个刚性构件用（）连接，各构件在相互平行的平面内运动的机构。

单项选择题 把研究的物体从周围的物体中分离出来，单独画出它的简图，并画出作用在研究对象上的全部外力称为（）

单项选择题 静力学公理包括二力平衡公理、作用与反作用公理和（）。