单项选择题 计算机控制系统采用的滤波方式包括（）。

单项选择题 模拟滤波一般采用（）。

单项选择题 把输出信号取回来和输入信号相比较，按比较结果再作用到方框图上，而形成一个闭合回路，这种连接形式称为（）。