单项选择题
在弧焊作业中，焊枪的尖端沿着预设的焊枪轨迹运动，并不断填充金属以形成焊缝，因此移动过程中速度的（）是两项重要指标。
A.平稳性、定位精度B.平稳性、重复定位精度C.无极调节性、定位精度D.无极调节性、重复定位精度
单项选择题 工件主动型打磨机器人是通过机器人末端执行器夹持（）进行工作的。
单项选择题 工业机器人系统时间在（）界面中可以查看。
单项选择题 HSR-JR603机器人UF变量是（）。
