问答题
什么是连杆机构的急回特性？它用什么表达？什么叫极为夹角？它与机构的急回特性有什么关系？
当主动件以等速运动时，从动件在回程时具有较大的平均速度。从动件的这种性质称为急回运动。为了表明急回运动的急回程度，通常用......
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问答题 指出下列机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算各机构的自由度。
问答题 绘出下图机构的机构运动简图。
问答题 机械零件结构的工艺性应该从哪些方面考虑？
