判断题 电磁转矩和负载转矩的大小相等，则直流电机稳定运行。

判断题 直流电机的电枢绕组至少有两条并联支路。

判断题 他励直流电动机在固有特性上弱磁调速，只要负载不变，电动机转速升高。