问答题 收割机拨禾轮上面通常装4到6个压板，拨禾轮一边旋转，一边随收割机前进。压板转到下方才发挥作用，一方面把农作物压向切割器，一方面把切下来的作物铺放在收割台上，因此要求压板运动到下方时相对于作物的速度与收割机前进方向相反。 已知收割机前进速率为1.2m/s，拨禾轮直径1.5m，转速22rev/min，求压板运动到最低点挤压作物的速度。

问答题 钢制炉门由两个各长1.5m的平行臂AB和CD支承，以角速率ω=10rad/s逆时针转动，求臂与铅直成45º时门中心G的速度和加速度。

问答题 半径为0.1m的圆盘在铅直平面内转动，在圆盘平面内建立o-xy坐标系，原点在轴上，x和y轴沿水平和铅直向上的方向。边缘上一点A当t=0时恰好在x轴上，该点的角坐标满足θ=1.2t+t2（θ：rad，t：s）。⑴t=0时，⑵自t=0开始转45º时，⑶转过90º时，A点的速度和加速度在x和y轴上的投影。