单项选择题 非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G（S），反馈通道传递函数为H（S），当输入信号为R（S），则从输入端定义的误差E（S）为（）.

单项选择题 若某负反馈控制系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为（）.

单项选择题 适合应用传递函数描述的系统是（）。