填空题 在直流电动机的几种制动方式中，倒拉反接制动的缺点是（）

填空题 在直流电动机的几种制动方式中，能耗制动的优点是（）、（）

填空题 直流他励电动机的调速方式有：电枢回路串电阻、改变电枢电压和（）