问答题 取哪根杆为机架，可得到双曲柄机构？取哪根杆为机架，可得到双摇杆机构？

问答题 取4杆为机架，如图所示，哪根杆是曲柄？

问答题 小型冲压机如图所示，各构件AB、BC、CD（CE=CD）长度分别为a=20mm，b=265mm，c=150mm，其他结构尺寸l1=300mm，l2=150mm。以1/4的比例尺画出机构运动简图。