单项选择题 对于一个3维系统，其最小冗余结构的推力器数目为16，则其冗余度为（）

单项选择题 假定推力器推力为0.1N，相对于航天器质心的力臂为0.2m，比冲为1s，推力器的最小脉宽为0.1s，转动惯量为0.12kgm2，重力加速度取9.8m/s2，死区边界θ1=3deg，则航天器继电控制的理想平均工质消耗量为（）×1e-5kg/s。

单项选择题 某卫星在轨运行，其轨道角速度为0.001rad/s，三轴的转动惯量为Ix=25kgm2，Iy=30kgm2，Iz=5kgm2，则其在x轴的天平动频率为（）