问答题
试比较超声波电动机与电磁式电动机的不同特点。
超声波电动机打破了传统电机必须由电磁效应产生转矩和转速的固有概念，与电磁式电动机相比，超声波电动机具有以下特点：
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问答题 直线电动机有哪些主要用途？试举例说明。
问答题 什么是音圈电动机和平面电动机？其工作原理各如何？
问答题 感应子式直线步进电动机的推力与哪些因素有关？为什么？
