判断题 微分控制是指系统的输出量与输入量变化速度成反比的控制.

判断题 比例积分（PI）调节器，以I控制为主，P控制为辅助调节器。

判断题 积分调节器可以消除稳态误差，通常单独使用，以实现无静差控制.