填空题 传递函数分母多项式的根，称为系统的（）

问答题 已知控制系统的传递函数为将其教正为二阶最佳系统，求校正装置的传递函数G0（S）。

问答题 已知控制系统开环频率特性曲线如图示。P为开环右极点个数。г为积分环节个数。判别系统闭环后的稳定性。（要求简单写出判别依据）