单项选择题 变频器的使用主要是对（）进行转速调节控制，以便获得满意的调速效果。

单项选择题 台达的伺服驱动器有（）种控制运行模式。

单项选择题 步进电动的运动方向可以通过改变（）的顺序来控制。