问答题
系统的闭环传递函数C（s）/R（s）为ωn2/（s2+2ξωns+ωn2）误差定义为e=r-c，试求系统在r（t）为l（t）、tl（t）时的稳态误差。
问答题 系统特征方程为s6+30s5+20s4+10s3+5s2+20=0试判断系统的稳定性
问答题 系统的结构图如下：试求传递函数C（s）/R（s）。
单项选择题 开环传递函数为G（s）H（s）=，则实轴上的根轨迹为（）。
