填空题 转向架的功用之一是在（）的引导下，实现机车在线路上的行驶，并保持曲线运行的安全，承受各种横向力。

填空题 电力机车上的两位置转换开关用于转换牵引电动机中（）的电流方向，以改变机车的运行方向。

填空题 HX1机车的电制动采用的是（）制动。