填空题
双惯性环节校正成典型Ⅰ型系统，引入的调节器是（）调节器。
比例-积分（PI）调节器。双惯性环节校正成典型Ⅰ型系统，通常需要引入一个积分环节来消除稳态误差，同时还需要一个比例环节来......
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填空题 直流调速系统中，晶闸管触发和整流装置的传递函数可近似成（）环节，时间常数称为（）。
填空题 采用V-M系统，当系统处于深调速状态时，功率因数将较（）。
问答题 调解对象的传递函数为Wcbj（s）=20/0.008s+1，要求用调节器将其校正成典型I系统，超调量小于5%，求调节器的结构和参数。
