问答题 质点以恒定速率C沿一旋轮线运动，旋轮线方程为x=R（θ+sinθ），y=R（1+cosθ）。证明质点在y方向做等加速运动。

问答题 台阶形鼓轮装在水平轴上，小头重量为Q2，大头重量为Q1，半径分别为r2和r1，分别挂一重物，物体A重为P2，物体重B为P1，且P1〉P2。如图所示，求鼓轮的角加速度。

问答题 已知质点按r=eat，θ=βt运动，分别求出质点加速度矢量的切向和法向分量，经向分量和横向分量。