判断题 调节器的积分时间长时，积分作用强，消除静态偏差需要经过的时间较短。

判断题 调节器的比例带增加时，比例作用减弱，调节过程变慢。

判断题 防止调节器单边阻塞的办法，一般是在调节系统中加入补偿信号。