填空题 直流他励电动机的起动方式有：（）、降压起动和电枢回路串电阻起动。

填空题 直流电动机电刷装置的作用是通过固定的电刷和旋转的换向器之间的活动接触，使旋转的（）相连接。

填空题 直流电动机电刷装置的作用是通过固定的（）的活动接触，使旋转的转子电路与静止电路相连接。