填空题 高速列车采用转子磁场定向（）控制技术和（）控制技术实现对逆变器的脉宽调制（PWM）控制。

填空题 电气指令式制动控制系统可分为（）指令式制动控制系统和（）指令式制动控制系统。

填空题 空气制动控制系统一般分为（）空气制动控制系统、（）空气制动控制系统和直通自动空气制动控制系统。