问答题
在某生产过程中，冷物料通过加热炉对其进行加热，热物料温度必须满足生产工艺要求，故设计图所示温度控制系统流程图，画出控制框图，指出被控过程、被控参数和控制参数。确定调节阀的流量特性、气开、气关形式和调节器控制规律及其正、反作用方式。
问答题 调节器的P、PI、PD、PID控制规律各有什么特点？它们各用于什么场合？
问答题 某过程在阶跃扰动量Δu＝20％，其液位过程阶跃响应数据见下表： （1）画出液位h的阶跃响应曲线 （2）求液位过程的数学模型
问答题 设矩形脉冲响应幅值为2t/h ，脉冲宽度为△t＝10min，某温度过程的矩形脉冲响应记录数据如下： （1）将该脉冲矩形响应曲线转换成阶跃响应曲线； （2）用一阶惯性环节求该温度对象的传递函数。
