问答题
什么是稳态误差，并分析其与系统结构（类型）的关系。
控制系统的希望输出与实际输出之差；系统的结构不同，产生稳态误差不同（或系统的类别越高，误差越小）。
填空题 二阶系统的单位响应中，当阻尼比为零时，其振荡特性为（）。
填空题 二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts与阻尼比、（）和（）有关。
填空题 极坐标图（Nyquist图）与对数坐标图（Bode图）之间对应关系为：极坐标图上的单位圆对应于Bode图上的（）线；极坐标图上的负实轴对应于Bode图上的（）线。
