单项选择题 有一个三相六极转子上有40齿的步进电动机，采用单三拍供电，则电动机步矩角为（）。

单项选择题 空心杯非磁性转子交流伺服电动机，当只给励磁绕组通入励磁电流时，产生的磁场为（）磁场。

单项选择题 无刷直流电动机与一般的直流电动机一样具有良好的伺服控制性能，可以通过改变（）实现无级调速。