单项选择题 限止电流冲击的最简单方法是采用（）

判断题 微机控制直流脉宽调速系统中，转速、电流调节主要是软件定时中断完成的。

判断题 位置式PID算法比增量式PID算法更容易产生积分饱和现象，且不便于计算机编程，所以工程实践中已很少采用了。