填空题 直齿圆柱齿轮传动时，圆周力的方向在主动轮上与转动方向（）。

填空题 执行机械运动的机器必然包含一系列作独立运动的单元体，这种单元体成为（）。

多项选择题 平面连杆机构的特点是（）。