填空题 在自控系统中，仪表位号首位为F代表（），D代表（）。

填空题 化工装置所用管道连接的方法常用的有（）、（）和（）三种方式。

填空题 调节器的比例度越大，则放大倍数（），调节作用就（），余差也（）。