单项选择题 CAN总线中，MAC子层由被称为（）的一个管理实体监控。

单项选择题 CAN总线单通道是指单一进行双向位传送的通道组成的总线，借助数据重同步实现信息传输。在CAN技术规范中，实现这种通道的方法（）的。

单项选择题 CAN节点有能力识别永久性故障和短暂扰动，可（）。