问答题 图示控制系统，其非线性元件为理想继电器特性，确定系统自激振荡的振幅和频率。

问答题 某系统结构如下图所示，K = 6  1/s，求： 1） 绘制系统的Bode图； 2） 计算相位裕量和幅值裕量； 3） 前向通路中串联超前校正网络试计算相位裕量。

问答题 控制系统的开环传递函数为 （1） 绘制系统伯德图，并求相位裕度； （2） 如采用传递函数为如采用传递函数为伯德图，并求此时的相位裕度。