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工业机器人

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单项选择题

当机器人的运动轨迹需要在现有基础上沿Y 轴旋转30°时,可添加指令(),并在每一条运动指令末尾添加OFFSET PR[3]的方法来实现。

A.PR3,2]=-30
B.PR3,3]=30
C.PR3,4]=-30
D.PR3,5]=30

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