判断题 电动助力转向系统中，助力电动机的电流会随着转向盘转矩的增加而增加，其增幅与车速成正比。

判断题 电动助力转向的回正控制就是通过控制助力电机反转来实现的。

单项选择题 以下控制中，一般的电动助力转向系统不能实现的是（）。