判断题 最小相位系统稳定的充分必要条件是系统在增益剪切频率ωc处的相角φ（ωc）大于-180°。

填空题 奈氏稳定判据的数学基础是复变函数的（）原理。

单项选择题 在判断奈氏曲线包围（-1，j0）点的圈数N-1时，下列说法正确的是（）。