问答题 一台他励直流电动机在稳态下运行时，电枢反电势E＝E1，如负载转矩TL＝常数，外加电压和电枢电路中的电阻均不变，问减弱励磁使转速上升到新的稳态值后，电枢反电势将如何变化？是大于、小于还是等于E1？

问答题 异步电动机有哪几种制动方式？各种制动方式有何特点？

问答题 写出直流电动机的转矩方程和电枢电压方程，并说明。