问答题
已知输入信号向量u（n）的相关矩阵及与期望响应信号d（n）的互相关向量分别为： 且已知期望响应d（n）的平均功率为。 （1）计算维纳滤波器的权向量。 （2）计算误差性能面的表达式和最小均方误差。
问答题 定性分析维纳滤波器与卡尔曼滤波器的估计误差对系数的敏感程度如何？
问答题 一接收信号由描述，其中为v（n）一高斯随机噪声，它具有零均值和未知方差σ2，并且相互统计独立，求信号s和噪声方差的最大似然估计。
问答题 请简述规则平稳随机过程的定义，主要特征，三种参数模型（包括差分方程，传输函数，功率谱的表达形式）。
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