单项选择题 ‏三个惯性环节的被控对象校正成典型Ⅰ型系统，引入的调节器是（）调节器。

单项选择题 双闭环直流调速系统的电流环工程设计中，转速调节器为（）调节器。

单项选择题 转速、电流双闭环直流调速系统中，转速调节器输出的最大值了电动机的（）。