多项选择题 下图所示机构，AD为机架，存在曲柄的机构有（）。

多项选择题 能实现主动件连续转动，从动件间歇转动的机构有（）。

填空题 为使机械运转平稳，通常将动载小，传动平稳的机构安排在（）速级，动载大、运转不均匀、冲击振动大的机构放在（）速级。