单项选择题
对于离散控制系统，下例说法错误的是（）。
A.计算机控制系统是离散控制系统的一种形式 B.脉冲传递函数与采样开关的位置有关 C.Z变换是拉普拉斯变换的一种特殊形式 D.零阶保持器是信号采样装置
单项选择题 若某串联校正装置的传递函数为，则该校正装置属于（）。
单项选择题 稳态误差ess与误差信号E（s）的函数关系为（）。
单项选择题 若某最小相位系统的相角裕度γ＞0°，则下列说法正确的是（）。
