问答题
传递函数矩阵G（s）的最小实现A、B、C和D的充要条件是什么？
充要条件是系统状态完全能控且完全能观测。
问答题 如何判断线性定常系统的能控性？如何判断线性定常系统的能观性？
问答题 何为系统的渐近稳定性？
问答题 连续时间线性时不变系统（线性定常连续系统）做线性变换时不改变系统的那些性质？
