问答题 在图示机构中，试求AB为曲柄的条件。如偏距e=0，则杆AB为曲柄的条件又应如何？试问当以杆AB为机架时，此机构将成为何种机构？

问答题 设计一铰链四杆机构，已知摇杆CD的行程速比系数K=1，摇杆的长度LCD=150mm，摇杆的极限位置与机架所成角度φ’=30°和φ”=90°。要求：  1）求曲柄、连杆和机架的长度LAB、LBC和LAD；  2）判别该机构是否具有曲柄存在。

问答题 在图示的四杆机构中，已知lAB=20mm，lBC=60mm，lBD=50mm，e=40mm，试确定： 1）此机构有无急回运动？若有，试作图法确定极位夹角θ，并求行程速比系数K的值； 2）当以AB为原动件时，标出此机构的最小传动角γmin和最小压力角αmin； 3）作出当以滑块为主动件时机构的死点位置。