单项选择题
下列有关积分调节参数的说法不正确的是（）。
A.通过对误差累积的作用影响控制量，并通过系统的负反馈作用减小偏差 B.只要有足够的时间，积分控制将能够消除稳态误差 C.不能及时地克服扰动的影响 D.在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系
单项选择题 下列有关PID比例参数的说法不正确的是（）。
单项选择题 PID控制器的P参数越大，比例作用越强，动态响应越（），消除误差的能力越（）。
单项选择题 下列有关比例调节P的说法不正确的是（）。
