单项选择题 自动控制系统中（）的输入量在正常运行下基本上是不变的。

单项选择题 闭环系统输出量经检测元件反馈到输入端的传输通道称为（）。

单项选择题 （）的优点：结构简单、造价低、调节及时；缺点：调节精确度差、抗干扰能力差。