填空题 防喘振控制系统按防喘振方法分为（）和（）。

填空题 反馈是把系统的（）信号，不断直接地或经过中间变换后（）地返回输入端。

填空题 在自动检测与自动控制中，安全栅处于（）仪表与（）仪表之间，与变送器配合使用的叫（）安全栅，与执行器配合使用的叫（）安全栅。